Investigación sobre la tecnología de control automático de extracción de gas de capa de carbón con acoplamiento suave

GE Jingtao ,  

YE Xinmin ,  

TAO Wenwen ,  

SONG Guanwei ,  

摘要

El control automático tradicional del gas de capa de carbón suele presentar fenómenos de sobreajuste y retraso, lo que hace que la tecnología de control automático de la extracción de gas de capa de carbón se limite a la recopilación de datos y al control remoto simple. Se discuten los problemas del algoritmo de control PID tradicional en el control automático de la extracción de gas de capa de carbón, se analizan las causas del sobreajuste y el retraso, y se propone una tecnología de control automático de extracción de gas de capa de carbón con acoplamiento suave que combina un modelo de las reglas de flujo del pozo y el algoritmo de control PID. En el ordenador host se utiliza una simulación digital multiparamétrica acoplada para reducir la dificultad del control automático, se inicializan las órdenes del usuario y en el algoritmo de acoplamiento suave se usan los parámetros de simulación digital como valores de rango de error, mejorando la eficiencia del control PID y compensando eficazmente las deficiencias del algoritmo PID tradicional. El control automático de acoplamiento suave evita el desarrollo destructivo mediante control de un solo parámetro, siendo adecuado para diversos modos únicos de producción de gas de capa de carbón, como la reducción lenta de la presión de flujo a presión de revestimiento constante, la reducción lenta de la presión de flujo a producción constante y la presión de flujo estable con reducción lenta de la presión de revestimiento. Tiene un alto valor para la promoción en la extracción automática de gas de capa de carbón.

关键词

gas de capa de carbón; reglas de flujo del pozo; acoplamiento suave; control PID; control automático

阅读全文