Традиционный автоматический контроль угольного слоя часто сталкивается с явлениями сверхрегулирования и запаздывания, из-за чего технологии автоматического управления добычей угольного газа ограничиваются сбором данных и простым дистанционным управлением. В статье рассматриваются проблемы традиционного алгоритма управления PID в автоматическом управлении добычей угольного газа, анализируются причины возникновения сверхрегулирования и запаздывания, предлагается технология слабо связанных автоматизированных систем управления добычей, сочетающая модель закономерности потока скважины и алгоритм PID. В верхнем компьютере используется цифровая имитация с многопараметрическим взаимодействием для снижения сложности автоматического управления, инициализируются команды пользователя, в алгоритме слабо связанного управления в качестве диапазона ошибки используются параметры цифровой имитации, что повышает эффективность управления PID и эффективно компенсирует недостатки традиционного алгоритма PID. Слабо связанное автоматическое управление предотвращает разрушительную разработку с однопараметрическим контролем и подходит для уникальных методов производства угольного газа, таких как медленное снижение давления при постоянном давлении на обсадную колонну, медленное снижение давления при постоянном объеме добычи, стабильное давление потока с медленным снижением давления на обсадную колонну. Имеет высокую ценность для продвижения в автоматическом управлении добычей угольного газа.
关键词
Угольный газ; закономерность потока скважины; слабо связанное управление; управление PID; автоматическое управление